对国有特钢企业实施问责制的初步探索

从问责制的“定义、内涵与源由”、国有特钢企业引入问责制的“内在动因、制度定位、作用和目的、现实意义”、实施问责制的“切入点和有效路径、思路与方法”,以及对国有特铜企业经营者问责的思考与对策等几个方面,对国有特钢企业实施问责制的制度框架、制度设计、实施路径和方法等内容进行了系统表述,并对国有特钢企业实施问责制过程中的相关构建思路、目的与界定、适用范围与定位、核心与原则、问责理念与管理原则等要求进行了梳理与归纳,为国有特钢企业问责制实施提供了一种可选“模版”。     

偏振正交误差对偏振光导航定位系统测量精度的影响

偏振正交误差是影响四通道时分复用大气偏振检测系统精度的主要因素。通过建立检偏器阵列偏振正交误差对偏振光导航系统定位精度的影响模型,分析了该误差对大气偏振测量精度与导航定位精度的影响,并进行了实验验证。理论与实验结果表明,降低检偏器阵列偏振正交误差,可以显著提高系统大气偏振测量精度与导航定位精度。当检偏器阵列偏振正交误差无法消除时,调整定位初始角可以明显提高系统测量精度与导航定位精度。     

无人变电站智能机器人的视觉导航研究

为了在无人变电站利用轮式机器人实现仪表、装置、设备的巡视、检测,本文提出一种基于“引导线”识别的视觉导航方法.轮式机器人利用摄像机采集路面环境信息,通过视频识别引导线,根据引导线的实际位置与预定位置的偏差,利用智能PID控制方法,控制机器人左、右轮的运动速度,从而控制机器人行进的方向.变电站实际应用效果表明:该导航方法...     

基于RBF神经网络的组合导航软件可靠性滚动预测

针对组合导航系统软件可靠性的预测问题,研究了系统累积故障数与系统运行时间的关系,提出一种基于RBF神经网络的软件可靠性预测模型,取得了理想的短期预测效果。为了获得较好的长期预测效果,采取滚动式训练、在线调整网络结构的方法对之加以改进。仿真结果表明,该模型拟合精度优于J-M模型、与G-O模型相当,预测精度高;该模型不需假...     

一种低成本的SINS/GPS紧密组合导航

针对高速、高机动弹道导弹中捷联惯性导航系统/全球卫星定位系统(SINS/GPS)紧密组合导航系统在信息融合时,存在由于接收机时钟差引起量测信息值突变及量测数据时间同步的问题,提出了一种伪距差分的方法,能有效消除量测值的突变,保证滤波器收敛。在此基础上,采用多项式拟合外推的方法达到了时间同步精度要求。最后对改进后的系统进行静态和动态跑车实验,实验结果表明,该系统的水平位置精度达到了10 m,速度精度达到了0.2 m/s,提高了系统的导航精度,验证了该方法的有效性。     

基于EKF-SLAM的AUV自主导航算法的多线程实现

针对海巡者号（C-RANGER）AUV平台以及适用于此平台的EKF-SLAM算法模型,为了提高算法的运算速度和系统的时效性,对EKF-SLAM算法进行了并发执行的可行性分析,并运用多线程技术对算法的实现进行了改进。为了验证效果做了测试实验。通过对实验结果的分析表明,采用多线程技术可以改善EKF-SLAM算法的效率和系统性能。     

几种非线性滤波算法的比较研究

针对组合导航等非线性系统,扩展卡尔曼滤波算法（EKF）在初值不准确时存在滤波发散的现象,故提出U卡尔曼滤波（UKF）;粒子滤波算法（PF）适合于强非线性、非高斯噪声系统,但同时存在退化现象,故提出2种改进算法。前人的工作多集中在单一算法的研究,而在此是将上述各种算法应用到同一典型非线性系统,通过应用Matlab进行仿真实验得出具体滤波效果数据。综合对比分析了各算法的优缺点,得出一些有用的结论,为组合导航系统中非线性滤波算法的选择提供了参考。     

UKF强跟踪滤波在组合导航故障诊断中的应用

针对组合导航系统故障诊断,在强跟踪滤波理论的基础上,对无迹卡尔曼(UKF)强跟踪滤波法进行了研究.UKF强跟踪滤波法兼具UKF和强跟踪滤波器的优点:较强的处理非线性问题的能力和强跟踪能力.最后,将该方法应用于组合导航系统故障诊断,设置不同的故障模式,与强跟踪滤波法进行了对比仿真研究.从仿真结果可看出,两种方法对硬故障的灵敏度接近,UKF强跟踪滤波法对软故障的灵敏度明显高于强跟踪滤波方法.由此证明UKF强跟踪滤波器对于突变状态具有强跟踪能力,对于缓变故障具有优于其他方法(强跟踪滤波)的敏感能力,提高了组合导航系统的精度、可靠性和安全性,可应用于工程实际.     

基于RFID的地震遗址导览与安全监控系统的设计

为了设计实现北川地震遗址导览与安全监控系统,主要基于RFID技术,设计了包括智能化现场导览管理,地震危险区域参观人员的安全监控,以及后台软件平台管理,完成了对遗址区域内人员的全过程动态监管,实现了基于RFID技术的地震遗址参观管理模块的创新。     

嵌入式GPS轨迹记录仪

设计了一种基于嵌入式技术的车载GPS导航系统用以实现对用户行驶路线的记录.本文主要对3个方面的技术进行了研究:一是介绍了GPS技术的原理、特点、系统组成和定位方式;二是介绍了嵌入式车载GPS轨迹记录仪的硬件结构、设计思路和实现方法.三是结合Google Earth的3维实景地图实现将使用者所在的位置及行走速度和方向显示...